簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "卡爾曼濾波".ckeyword (精準) and year="111"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    麥克納姆輪全向車感測器融合應用
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 林璟寬 指導教授: 張以全
    • 本研究使用麥克納姆輪全向車(Mecanum wheel omni-directional vehicle)進行模擬,利用Matlab軟體模擬馬達編碼器和加速規所測量的各輪轉速和麥克納姆輪全向車質心速…
    • 點閱:218下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/08/10 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/10 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    以適應性無跡卡爾曼濾波器實現鋰離子電池/超級電容被動式混合儲能系統之估測
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 李維軒 指導教授: 姜嘉瑞
    • 混合儲能系統(hybrid energy storage system, HESS)是當今新興能源轉型、提升能源使用效率的發展方向。因此,本研究結合高比能量、低比功率的鋰離子電池與高比功率、低比能量…
    • 點閱:303下載:0
    • 全文公開日期 2028/08/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/03 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/03 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    儲能系統電池狀態估測與雲端電池電量分析平台之研究
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 李仲軒 指導教授: 陳坤隆
    • 隨著能源高效率應用之問題日益受到關注,電池儲能系統逐漸成為解決能源儲存和調節的重要技術手段之一。而在儲能系統中,電池是其中最為關鍵的組件之一,也是影響儲能系統性能和壽命的重要因素。因此,對電池狀態進…
    • 點閱:274下載:9

    4

    利用校正、補償和感測器融合改善機械手臂定位誤差研究
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 謝家航 指導教授: 郭永麟
    • 隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位,而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環,其結構由多支連桿所組成,可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處,而…
    • 點閱:217下載:8
    1