檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "卡爾曼濾波".ckeyword (精準) and year="111"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本研究使用麥克納姆輪全向車(Mecanum wheel omni-directional vehicle)進行模擬,利用Matlab軟體模擬馬達編碼器和加速規所測量的各輪轉速和麥克納姆輪全向車質心速…
2
混合儲能系統(hybrid energy storage system, HESS)是當今新興能源轉型、提升能源使用效率的發展方向。因此,本研究結合高比能量、低比功率的鋰離子電池與高比功率、低比能量…
3
隨著能源高效率應用之問題日益受到關注,電池儲能系統逐漸成為解決能源儲存和調節的重要技術手段之一。而在儲能系統中,電池是其中最為關鍵的組件之一,也是影響儲能系統性能和壽命的重要因素。因此,對電池狀態進…
4
隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位,而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環,其結構由多支連桿所組成,可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處,而…